序 号

物资名称

参数

单位

数量

备注

1

扫描仪

后附配置清单

台

2

后附

参数

一、系统主机

1、▲一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与一体化连接，不可拆卸；

2、扫描方式：运行中激光头旋转；

3、精度：绝对≤2cm，相对精度≤1cm；

4、▲设备工作温度范围-20℃到50℃；

5、系统采用一体化存储设计，容量≥512GB，支持扩展，拷贝速度≥80MB/S，无需插拔卡，可直接通过设备对数据进行拷贝；

6、采用一键式操作设计，无需复杂操作，减少准备时间，提升作业效率;

7、▲防水等级IP64；

8、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环；

9、★可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h；

10、仅支持单块电池同时供电，支持电池热插拔；

11、充电器：满足同时对4块电池充电；

12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；

13、握把方式：可拆卸的握把和水平对点板；

14、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电；

15、▲相机连接方式：相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，免拆卸；

16、相机像素：≥500万；

17、相机镜头：3；

18、▲室外数据采集无需回环操作；

19、▲支持实时精度提醒功能；

20、整机重量：≤1.7kg（含RTK、电池）；

21、拷贝方式：无需通过U盘转换、可直接通过数据线拷贝；

22、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS2000、WGS84或本地坐标等绝对坐标系统下点云，无需额外坐标转换；

23、视场角：360*270°

24、▲支持场景选择功能，可针对指定场景进行专项优化，以提高测量精度；

25、▲支持多工程拼接功能，支持跨天作业；

26、★支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；

二、激光远程采集控制系统

1、可通过wifi与主机连接通讯与操作；

2、▲支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；
3、支持实时点云功能；

4、支持数据回放功能；

三、激光扫描系统

1、▲激光等级：1级安全激光；

2、▲测量范围：≥300m；

3、最大扫描点频：≤64万点/秒；

四、定位定姿系统

1、BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b；QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*；NavIC/ IRNSS：L5*

PPP：B2b-PPP；SBAS：EGNOS (L1, L5)；

2、通道数：≥1408；

3、▲RTK精度：平面±(8+ 1×10-6×D) mm，高程±(15+1×10-6×D) mm；（卡所有SLAM厂家）；

五、配套软件

1)           *支持多种点云格式的读取，包括las，tzf，xyz，pts，e57等；

2)         支持多种方式的设计信息的录入，包括线路、断面等多种形式，并支持断链等多种特殊情况；

3)         *支持点云的自动过滤，典型如自动得出钢筋网的点云结构，并自动计算钢筋网格的间距、层距等成果；

4)         *支持点云在无设计情况下的中心轴线自动拟合，并可与设计轴线进行偏差分析；

5)         支持点云与设计的对比分析，得出法向量、厚度、体积、平顺度、平整度、净空等多种成果；

6)         支持点云与点云的比较分析，得出法向量、厚度、体积、净空、形变等多种成果；

7)         *支持海量点云（las文件不低于20GB）在无人工干预情况下的一键导入并自动过滤、稀疏、分析，生成以上成果；

8)         *支持一键将点云转换为正射影像图，且影像图分辨率等同于点云密度；

9)         *BIM应用：实现各种BIM模型的导入（IFC文件大小可支持200MB以上的数据文件）。可基于BIM模型直接放样，将BIM模型与扫描点云直接叠加对比分析等；

10)     原始点云、分析成果均支持通过网页平台进行交互；

11)     *原始点云、分析成果均支持通过安卓移动端app进行交互；

12)    *以上交互网页平台及移动端app均具有统计看板汇总功能，可按照里程或时间维度进行点云及分析工程的汇总统计展示；

13)    *具有开发定制能力，包括功能应用、成果报表、交互平台、移动端app等可按要求进行定制开发。

序号

名称

配置内容

单位

数量

1

主机

扫描仪锂电池，4块
电池充电器套件，1套
扫描仪数据线，1根
32GU盘，2个
仪器箱  1个

套

1

2

配件

原厂托架及包装，1套；原厂棱镜杆，1套

套

1

3

控制平板

原厂控制平板，1套

平板充电器套件，1套

扫描控制软件，1套

套

1

4

内业解算软件

原厂内业解算软件加密狗，1套

套

1

5

专业内业软件

现场分析软件
点云展示平台

套

2